了解完這些，無人機(jī)駕駛員考試即可多得10分！考無人機(jī)駕駛員必定是要對(duì)無人機(jī)的構(gòu)成要有一定了解的，所以小編今天為大家分享無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，鏈路系統(tǒng)等多個(gè)系統(tǒng)展開介紹，供大家了解參考，今天就以多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)為例 ，掌握以下內(nèi)容可以把無人機(jī)駕駛員執(zhí)照考試?yán)锩骊P(guān)于多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)的試題全都做對(duì)哦~

多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)的組成有：動(dòng)力電池、電子調(diào)速器、電機(jī)、螺旋槳。

供電設(shè)備

無人機(jī)的動(dòng)力電源有燃油動(dòng)力和鋰聚合物電池，目前多旋翼無人機(jī)主要的供電設(shè)備為鋰聚合物電池。

鋰聚合物電池的優(yōu)點(diǎn)

NO.1 電壓高

單體電池的工作電壓可達(dá)到3.7V，是鎳鎘電池的3倍， 鎳氫電池的1.5倍。

NO.2 安全性能好

安全性能好，對(duì)環(huán)境無污染。鋰離子電池中不存在有害物質(zhì)，是名副其實(shí)的“綠色電池” ?無記憶效應(yīng)，可以根據(jù)要求隨時(shí)充電，而不會(huì)降低電池性能。

NO.3 循環(huán)壽命高

一般壽命在500次以上。

電池電壓

電池電壓：用V為標(biāo)準(zhǔn)，我們用的鋰聚合物電池單體電芯的額定電芯為3.7V，為了電池有更大的電壓和容量，我們一般會(huì)將單體電芯串聯(lián)或并聯(lián)起來。例如6S2P（S表示串聯(lián)P表示并聯(lián)）的電池，意思是將6片電芯串聯(lián)，再將兩組串聯(lián)的電池并聯(lián)起來。1s的額定電壓為3.7V，那么6S就是6C×3.7=22.2V。

串聯(lián)：容量不變，電壓相加，并聯(lián)：電壓不變，容量相加。

充放電倍率

充放電倍率：簡(jiǎn)稱“C數(shù)”，表示電池按照標(biāo)稱容量最大可達(dá)到的充放電電流，是充放電快慢的量度，代表電池的充放電能力。其計(jì)算公式是 充放電倍率=充放電電流/額定容量，單位為C。

電池的滿電電壓：?jiǎn)蝹€(gè)電芯是4.2V 電池保存電壓：?jiǎn)蝹€(gè)電芯3.8V。

電調(diào)、電機(jī)

電調(diào)

電子調(diào)速器簡(jiǎn)稱ESC，針對(duì)電機(jī)不同可分為無刷電調(diào)和有刷電調(diào)。它可以改變電壓來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變電流的大小來調(diào)節(jié)電機(jī)的扭力，同時(shí)帶有反饋信號(hào)。電調(diào)最粗的電源線與電池相連，電調(diào)的輸出線（有刷兩根、無刷三根）與電機(jī)連接，電調(diào)的信號(hào)線與接收機(jī)相連。

電調(diào)的作用是將飛控或者接收機(jī)的方波脈沖控制信號(hào)，轉(zhuǎn)化為三相交流動(dòng)力電流的大小，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，部分電機(jī)信號(hào)線能提供5V的供電給接收機(jī)。接收機(jī)再為舵機(jī)等控制設(shè)備供電。

電機(jī)

多旋翼無人機(jī)使用的主流電機(jī)是外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的部件。

電機(jī)尺寸

例如2215電機(jī)，前兩位指的是電機(jī)定子線圈的直徑22毫米，后兩位是定子線圈的高度是15毫米，定子的外徑和高度。電機(jī)尺寸越大，線圈繞的匝數(shù)也越多，表現(xiàn)出來就是電機(jī)的功率越大。

NO.2 KV值

例如1000kv的電機(jī)，外加1V電壓，就增加1000轉(zhuǎn)速。大小尺寸相同的電機(jī)kv值越大，同等電壓下轉(zhuǎn)速越快，扭矩越小。適合帶小槳，kv值越小，轉(zhuǎn)速越慢，扭矩越大可以帶大槳。

螺旋槳

螺旋槳是裝在電機(jī)上，為多旋翼無人機(jī)提供升力，螺旋槳的槳距和螺距一般有四位數(shù)字表示，前兩位指的是槳直徑的大小，單位為英寸，后兩位數(shù)指的是螺旋槳每旋轉(zhuǎn)一圈上升的距離，單位為英寸。1英寸等于2.54厘米。多旋翼無人機(jī)會(huì)有正反槳之分，正反槳用來抵消單個(gè)旋翼的反扭矩，所以各個(gè)相鄰螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向是不一樣的。

正槳（CCW）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 反槳（CW）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

怎么樣？看過以上內(nèi)容磚家對(duì)于多旋翼的動(dòng)力系統(tǒng)有個(gè)大概了解了吧？這些都是無人機(jī)執(zhí)照考試的知識(shí)點(diǎn)，希望大家看完之后逢考必過！如果想學(xué)習(xí)無人機(jī)駕駛員的學(xué)生趕快報(bào)名啦 ，趁著春暖花開陽(yáng)光明媚的日子，將無人機(jī)駕駛員執(zhí)照拿到手，可以展現(xiàn)自己的航拍技術(shù)，去欣賞不一樣的風(fēng)景哦~