報(bào)告“網(wǎng)絡(luò)連接正常，衛(wèi)星數(shù)、RTK信號(hào)正常，各項(xiàng)數(shù)據(jù)正常，天氣情況良好，已完成任務(wù)接收和航線解析，無(wú)人機(jī)已準(zhǔn)備完畢，可以開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)巡檢任務(wù)”運(yùn)維人員賈緒東這一氣呵成的匯報(bào)標(biāo)志著此次無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢工作已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。

6月15日，220千伏審無(wú)線1號(hào)桿塔旁邊，一架白色小型無(wú)人機(jī)在桿塔旁緩緩升起，數(shù)秒后無(wú)人機(jī)便按照既定航跡規(guī)劃的路線開(kāi)始了審無(wú)線1號(hào)至3號(hào)“塔到塔”的自動(dòng)巡檢工作，工作人員認(rèn)真地在遙控地面站監(jiān)控著各項(xiàng)數(shù)據(jù)。隨著無(wú)人機(jī)順利返航，輸電管理二處實(shí)現(xiàn)了輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢由“人工機(jī)巡”向“自動(dòng)巡檢”的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

輸電線路巡檢一直是線路信息采集的重要作業(yè)方式之一，相較于以往的人工操控，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢有著運(yùn)作精準(zhǔn)、巡視精細(xì)、行動(dòng)高效等優(yōu)勢(shì)，在飛行過(guò)程中可以減少拍攝角度調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制中，能夠大大減少人為誤操作的概率，工作人員只需要簡(jiǎn)單的培訓(xùn)學(xué)習(xí)便可以上手，在降低操作難度的同時(shí)還保障了安全性。

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，輸電管理二處積極探索“自動(dòng)巡檢”方式，制定數(shù)字化、智能化操控的無(wú)人機(jī)解決方案，一舉將線路巡檢作業(yè)從1.0推入2.0時(shí)代，讓巡檢作業(yè)更高效、更省心、更安全，以數(shù)字化解決方案助推“數(shù)字蒙電”戰(zhàn)略。

本次在220千伏審無(wú)線的巡視中，無(wú)人機(jī)通過(guò)精準(zhǔn)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了“航線規(guī)劃——自動(dòng)飛行——飛行監(jiān)控”的全流程管理模式，按已設(shè)定路線開(kāi)展精細(xì)化巡檢作業(yè)，通過(guò)搭載的高清攝像頭，完成各類金具、絕緣子、線路通道等部位的巡視拍攝任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了輸電線路及通道的可視化自動(dòng)巡檢。通過(guò)航跡導(dǎo)入，無(wú)人機(jī)可以在預(yù)設(shè)航線進(jìn)行自主巡航拍照工作，解放了駕駛員的雙手，駕駛員只需專心查看、分析無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)拍攝回傳的巡線影像，就能完成巡視任務(wù)，巡視效率有了質(zhì)的飛躍。

下一步，鄂爾多斯供電公司輸電管理二處將積極落實(shí)“數(shù)字蒙電”戰(zhàn)略，大力推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)，優(yōu)化自主飛行航線，加快推進(jìn)“智慧輸電”建設(shè)，建立輸電線路信息和照片數(shù)據(jù)庫(kù)，提升輸電線路運(yùn)維檢修數(shù)字化水平，以數(shù)字化賦能電網(wǎng)運(yùn)維，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

來(lái)源：鄂爾多斯供電公司