報告“網(wǎng)絡(luò)連接正常，衛(wèi)星數(shù)、RTK信號正常，各項數(shù)據(jù)正常，天氣情況良好，已完成任務(wù)接收和航線解析，無人機已準備完畢，可以開始執(zhí)行自動巡檢任務(wù)”運維人員賈緒東這一氣呵成的匯報標志著此次無人機自動巡檢工作已經(jīng)準備完畢。

6月15日，220千伏審無線1號桿塔旁邊，一架白色小型無人機在桿塔旁緩緩升起，數(shù)秒后無人機便按照既定航跡規(guī)劃的路線開始了審無線1號至3號“塔到塔”的自動巡檢工作，工作人員認真地在遙控地面站監(jiān)控著各項數(shù)據(jù)。隨著無人機順利返航，輸電管理二處實現(xiàn)了輸電線路無人機巡檢由“人工機巡”向“自動巡檢”的轉(zhuǎn)型升級。

輸電線路巡檢一直是線路信息采集的重要作業(yè)方式之一，相較于以往的人工操控，無人機自動巡檢有著運作精準、巡視精細、行動高效等優(yōu)勢，在飛行過程中可以減少拍攝角度調(diào)整，確保飛行速度處于穩(wěn)定控制中，能夠大大減少人為誤操作的概率，工作人員只需要簡單的培訓(xùn)學(xué)習便可以上手，在降低操作難度的同時還保障了安全性。

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級的背景下，輸電管理二處積極探索“自動巡檢”方式，制定數(shù)字化、智能化操控的無人機解決方案，一舉將線路巡檢作業(yè)從1.0推入2.0時代，讓巡檢作業(yè)更高效、更省心、更安全，以數(shù)字化解決方案助推“數(shù)字蒙電”戰(zhàn)略。

本次在220千伏審無線的巡視中，無人機通過精準的激光點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了“航線規(guī)劃——自動飛行——飛行監(jiān)控”的全流程管理模式，按已設(shè)定路線開展精細化巡檢作業(yè)，通過搭載的高清攝像頭，完成各類金具、絕緣子、線路通道等部位的巡視拍攝任務(wù)，實現(xiàn)了輸電線路及通道的可視化自動巡檢。通過航跡導(dǎo)入，無人機可以在預(yù)設(shè)航線進行自主巡航拍照工作，解放了駕駛員的雙手，駕駛員只需專心查看、分析無人機實時拍攝回傳的巡線影像，就能完成巡視任務(wù)，巡視效率有了質(zhì)的飛躍。

下一步，鄂爾多斯供電公司輸電管理二處將積極落實“數(shù)字蒙電”戰(zhàn)略，大力推進無人機自主巡檢技術(shù)，優(yōu)化自主飛行航線，加快推進“智慧輸電”建設(shè)，建立輸電線路信息和照片數(shù)據(jù)庫，提升輸電線路運維檢修數(shù)字化水平，以數(shù)字化賦能電網(wǎng)運維，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

來源：鄂爾多斯供電公司